Chalmers Sångkör är den äldsta och en av de största kårföreningarna inom Chalmers Studentkår. Sedan urminnes tider har Chalmeristen sjungit. Urkoristen klarade sin strupe redan 1870, och sedan dess har kören sjungit vid många olika tillfällen på Chalmers tekniska högskola, t ex. vid Valborg och studentkårens mösspåtagningar.

Från början var det en glad skara män som sjöng i Chalmers Sångkör, vilket senare kom att kallas för Manskören. Allt eftersom åren gick blev det vanligare med kvinnliga chalmerister och dessa yttrade så småningom en önskan om att få sjunga i kören. Man startade då 1964 en blandad kör, nämligen Kammarkören. Sångarintresset vid Chalmers växte ytterligare och till slut blev kammarkören för stor. Därmed uppstod 1978 Vokalensemblen. Till slut ville också damerna ha en alldeles egen kör och den yngsta delkören, Damkören, skapades 1987. Hösten 2001 slogs Vokalensemblen och Kammarkören ihop till en kör, Kammarkören.